抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别：只是抱闸式的多了个抱闸线圈，如果线圈断电的话，自动抱住电机，抱闸电机一般是用在重力轴上的，以防止断电后轴发生掉落。除了这个抱闸线圈以外和正常的伺服轴是一样的。

需要注意的是，驱动器触点11，必须要接负载，也就是图中的RY,接线完成后必须要接电机启动，还要注意使能信号，制动释放信号等时序问题，不然可能会造成抱闸过程中突然释放。